其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能的焊接质量。(2)协调控制：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。激光加工机器人激光加工机器人是将机器人应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用cad数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
并且会将机器人产品拓展到更多行业，形成完备的系统。[4]年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能不仅在发展势头强劲，在的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，已然是全球机器人行业增长快的市场，国内的高增长将使得未来两年内超越，成为上的工业机器人市场。现今人工利息不时上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。[5]在段时间里，美国(Google)陆续收购多家与，这引发了外界的广泛。该是目前上具之一;虽然它为人所熟知的业务范围是搜索、广告和云计算，但在却重金砸向智能机器人产业。知名学者周海中认为，进军智能机器人领域正其时，它看到了未来高点和经济增长。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。（4）工作站控制柜：工作站控制柜的设计融入了多行业的经验和采用了的电气，其性能指标居国内水。系统设计均采用成熟的，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。控制柜主要功能：·工件程序显示及选择·工作台、机器人、输胶系统协调与互锁·工作台工作状态选择·具有故障、急停功能·计数功能3．用户效益分析：（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量。焊接1.简介随着电子、计算机、数控及机器人的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年始用于生产以来，其已日益成熟，主要有以下优点：⑴和焊接质。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
如今，许多制造商均面临铸造厂劳动力短缺的挑战。相反，我们发现机器人能承担脏乱、枯燥和危险的任务，继而为他们的人类同事提供更多的机会来处理更别的任务，同时提供更多一致性，从而质量。另一示例：大型零件制造商（例如卡车、越野车和农业、建筑和采矿设备的铸件和框架）。发展方向工业机器人正向着智能化方向发展，而智能工业机器人将成为未来高点和经济增长点。要想跟上未来工业发展，工业机器人是制造的代表。首要任务是工业机器人的智能化。智能化可以机器人的工作能力和使用性能。智能化的发展将推动着机器人的进步，未来智能化水将标志着机器人的水，虽然目前还有很多问题需要解决，但随着科学的进步，会逐渐改进发展。未来的智能化方向不会改。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232等通信方式传送到机器人控制柜。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。AGV搬运机器人在工业生产应/搬运机器人编辑用自从20世纪60年代初人类创造了台工业机器人以。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
采用机器人进行焊接作业可以极大地生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可2～4倍，焊接质量优良且。自动装箱1.系统简介机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式等。它还配置自动称重、系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。（1）生产线末端码垛的简单工作站：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
